基于RANSAC分割的点云数据K-近邻去噪算法研究

针对基于TOF深度相机的空间目标表面重建的点云源数据容易受到仪器本身、扫描环境、外界干扰等影响,而含有大量的无效点和噪声点,增加了计算负担且影响了重建质量等问题,提出了一种基于随机采样一致性背景分割的点云K 近邻去噪方法,以消除目标数据的异常值和无效点。首先,改进RANSAC算法,通过设置不同的阙值对原始点云进行背景分割,以确保准确提取待重建目标的主要特征。然后,通过K 近邻点云平均算法和双边滤波算法移除离群点,最后使用体素化网格方法实现点云大数据的下采样,简化了目标点云,保留了局部特征,加快了曲面重建速度。实验结果表明,该算法能够有效的剔除噪声点,准确率高,实时性好,满足应用的要求。     

虚拟化技术在实物地质资料服务中的应用

为满足实物地质资料信息服务高性能、可扩展性和灵活管理的需求,国土资源实物地质资料中心使用虚拟化技术整合服务器、网络和存储系统,通过钻孔柱状图大数据多级切片运算中验证系统高效稳定,大幅度提升实物资料信息化技术支撑能力。     

后工业时代背景下的工业建筑

以后工业时代背景下工业建筑改造设计为研究目的,采用逻辑与归纳相结合的方法,查摆问题分析矛盾,研究从个别到一般,从具体到抽象,探讨工业建筑在后工业时代发生转变的物质动因及精神动因,归纳出后工业时代结构更新化、信息多义性、审美多样性、技术超前性的时代特点,以及这些特点对工业建筑改造中角色转换、功能重构、审美嬗变及技术指向的影响,为工业建筑在后工业时代的改造设计指明方向。     

基于数字体散斑法煤样内部三维应变场的测量

煤岩内部三维应力应变场的测量对冲击地压、气体吸附及煤与瓦斯突出的机理研究具有重要意义,但在实验室中很少有方法能够直接测量煤岩内部三维应力应变场。采用新近发展的数字体散斑法与微焦点工业CT相结合的方法分别测量了单轴压缩和CO2气体吸附过程中煤样内部的变形,由变形获得煤样内部的三维应变场。研究表明,煤样内部天然结构可以作为携带变形信息的散斑结构,用于变形测量。通过单轴压缩煤样内部等效应变及体积应变的可视化,直观地显示出试件内部应变局部化区域孕育发展的过程,煤样的变形破坏具有明显的应变局部化特征,应变局部化区域与煤样最终破坏断裂区域位置一致。利用DVSP法测得了煤样吸附CO2过程中的三维应变场,并与应变片测量结果进行了对比,两者具有较好的一致性。通过体积应变的分布图直观揭示出煤样在吸附气体过程中存在膨胀区与压缩区,由于非均质性造成内部变形不均匀。     

基于多小波包样本熵的轴承损伤程度识别方法

为了自动辨识不同尺度下的轴承故障,建立了一种基于多小波包系数样本熵和BP神经网络的模式判别方法。针对5种尺度下的轴承外圈故障信号,分别采用GHM多小波包完成三层分解。为了充分利用多小波包的分析优势,将分解后的16个频段信号分别求系数样本熵,并将其作为神经网络的输入向量。通过三层BP神经网络的训练、学习,并与dB10小波包神经网络做了对比研究。结果表明,多小波包样本熵可以区别不同损伤程度的故障信号,且多小波包样本熵与神经网络结合,其辨识精度更高,分类效果明显优于传统单小波,便于轴承损伤程度的自动识别。     

高光谱空间降采样独立成分特征分离

提出一种空间降采样独立成分特征分离方法,用于缩短独立成分分析(ICA)法在高光谱图像特征分离时的运算时间。该方法通过对高光谱图像的二维像素空间进行网格划分得到较小的窗口;基于光谱相似性测度法度量每个窗口中中心像素与周围像素的距离。然后舍弃这段距离小于阈值的周围像素,而将大于阈值的周围像素和中心像素作为样本量进行FastICA,获取投影矩阵变换原始数据,得到特征分离的ICA成分。对比了传统ICA与空间降采样(SDS)ICA(SDS_ICA)的性能,研究了降采样阈值参数、降采样窗口参数及初始投影矩阵对SDS_ICA特征分离性能及运行时间的影响。实验结果表明:应用SDS_ICA时,仅设置适中的阈值和不敏感的窗口大小参数,就能保持与传统ICA相近的特征分离性能,运行时间减少了30%以上。该方法适合应用于高光谱准实时特征提取、数据降维及目标探测等领域。     

微量硼对ZCuZn40Pb组织和脱锌腐蚀性能的影响

研究了微量硼对ZCuZn40Pb2铸态组织和脱锌腐蚀性能的影响,用圆杯倾出法试验研究了微量硼变质处理和未变质处理ZCuZn40Pb2凝固界面的组织形貌。结果表明,加入微量的硼可以明显地细化ZCuZn40Pb2的铸态组织,影响凝固时凝固界面的组织形貌。未加入硼的ZCuZn40Pb2壳杯试样凝固界面的固相组织为粗化的α和β枝晶,固相界面粗糙,加入硼变质处理的壳杯试样凝固界面固相结晶组织形态为细小的等轴晶,组织细化,界面光滑,未加硼变质处理ZCuZn40Pb2脱锌腐蚀严重,加入微量的硼可以显著地阻止ZCuZn40Pb2的脱锌腐蚀。     

Performance analysis of switch‐and‐examine diversity systems with interference and Rayleigh fading channels

This paper studies the behavior of the low‐complexity switch‐and‐examine diversity combining (SEC) and switch‐and‐examine diversity combining with post‐examine selection (SECps) antenna selection schemes with interference. In this paper, we first derive the cumulative distribution function (CDF) of the end‐to‐end (e2e) signal‐to‐interference plus noise ratio at the selection scheme combiner output. This CDF is then used to derive closed‐form expressions for the e2e outage and symbol error probabilities for the independent nonidentically distributed and independent identically distributed cases of diversity branches. In the analysis, the channels of the desired user and the interferers are assumed to follow Rayleigh distribution. Furthermore, to have more details about the system insights, the performance is evaluated at the high signal‐to‐noise ratio (SNR) values where the diversity order and coding gain are derived and analyzed. The derived analytical and asymptotic results are validated via a comparison with Monte‐Carlo simulations. Main findings show that with interference power does not scale with average SNR; the system can still achieve performance gain when more receive antennas are used. This happens at the values of switching threshold that are close to average SNR. Also, results illustrate that the interference is noticeably affecting the gain achieved in system performance when more antennas are used. Furthermore, findings show that the SECps selection scheme outperforms the conventional SEC scheme when more antennas are added with the switching threshold is much larger than the average SNR. Finally, findings show that the SEC and SECps antenna selection schemes are efficient for systems which operate at the range of low SNR values and this makes them attractive candidates to be implemented in the emerging mobile broadband communication systems. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

磁悬浮轴承系统三电平开关功率放大器的研究

介绍了三电平开关功率放大器的典型结构和工作原理,采用三电平采样/保持控制技术对开关功率放大器进行仿真和电流跟踪实验,首先从输出电流纹波、电流响应速度和电流跟踪特性方面对仿真结果进行了分析;然后对三电平采样/保持开关功率放大器从单位阶跃响应、频率响应、电流跟踪特性和总谐波失真等方面进行了实验;最后通过磁悬浮轴承系统的高速旋转实验,验证所研究的开关功率放大器具有良好的稳态和动态性能,且可以满足磁悬浮轴承系统的要求。     

聚丙烯切片样品粒度与用量对其熔融曲线的影响

在差示扫描量热分析过程中,通过改变样品粒度及用量,考查了对聚丙烯切片热行为的影响。结果表明:样品粒度变大或样品用量增加会导致熔融峰顶温度升高,同时会使熔融焓有轻微变化。因此在仪器的灵敏度可满足的情况下,为得到切片真实结晶结构参数的有效方法是减少样品用量(例如5 mg以下)。